学者冯立曾撰文总结英国汉学家鲁惟一的学术贡献，参与编撰《剑桥中国史》为其一。其二是鲁惟一作为第一代汉学家之一，教学研究七十余年一直笔耕不辍，是西方汉学界最早重视中国古代出土文献研究的顶级学者。其三，作为中西学术交流的文化使者，他多年来不遗余力地将中国古代思想文化经典翻译介绍至西方。 鲁惟一认为，历史学者都肩负着两种不同的使命，“一是在自己的专业领域里出版学术著作，发表自己的学术见解，为其他学科的专家学者提供借鉴；二是面向大众，引领他们对自己的研究话题产生兴趣，为普通大众的知识普及做好引领。多年来，我自己关于秦汉史的研究都是为了向世界介绍中国早期历史，让更多的专家和读者更好地了解中国早期古代史，以便给他们提供一个可资比较的文化视角，进而促进中西文化的交流与合作。”

从研究外国史的角度来看，日本的中国史研究的水平和贡献，远过于中国的日本史研究的水平和贡献。就世界范围来看，外国学者研究中国史，特别是中国古代史，水平最高、贡献最大的，当属日本学者。

他在西南师范学院任教时曾担任过世界古代史的教席，恰与笔者目前所授课程相同。他在教授这门课时曾遭逢颇多周折，既让人慨叹，也发人深思，亦可由此寻觅时代留下的曲折印迹