Atlas机器人“归去来”丨科创要闻

当机器人能够在更多领域展现其价值,并让生产成本降到市场可接受范围,真正进入商业化应用,这将创造一个人类历史上前所未有的巨大产业。

责任编辑:黄金萍

再见,液压机器人Atlas!

你好,电驱机器人Atlas!

4月16日早上,波士顿动力(Boston Dynamics)的机器人Atlas,在一段3分半钟的告别视频中,正式宣布退役,赚足了人们的眼泪。

这款首发于2013年的液压驱动机器人,最初由美国国防部高级研究计划局(DARPA)资助研发,更新升级已十年,能跑会跳,后空翻、空手道、跑酷等动作,每次亮相都在不断刷新人们对机器人能力的认知,一直被视为全球最先进的人形机器人代表、机器人工程的巅峰之作。

不过,液压驱动机器人成本高,量产难度大,易损坏,而且会在活动地面留下液压油的痕迹。在这一告别视频中,液压驱动的Atlas,在跑步摔倒后膝盖处喷射出液压油。Atlas的运动技能固然强大,但液压驱动确实并非最好的选择。

液压Atlas向人们挥手致意、鞠躬告别,也像是液压驱动技术线路的转向与谢幕。

悲伤没有持续太久。

当天晚间,波士顿动力便发布了电驱版本机器人Atlas的预告视频。

电驱Atlas外观与液压版完全不同,全身是没有任何裸露线缆的纤细新型机械骨架,并具有液压Atlas已经实现的功能,如稳定移动、抓取物体等。

电驱Atlas展示了180度旋转关节,Atlas从“平躺”到“直立”,再旋转双腿和腰部、径直行走,灵活性可见一斑。

电驱Atlas。图片来源:波士顿动力

波士顿动力表示,电驱Atlas将比之前任何一代都要强大,运动范围更广。公司有计划将这款机器人用于工业、物流等领域,第一个合作对象是其母公司现代汽车。

量产应用,一直是人形机器人发展的目标。

波士顿动力成立于1992年,由马克·雷伯特(Marc Raibert)教授从麻省理工学院腿部实验室(MIT Leg Lab)分拆而来。2013年,第一代液压Atlas有28个不同的液压关节,为它带来异常良好的平衡性,让世界见识了人形机器人的巨大可能性。

此后十年,液压Atlas的动态性能不断提升,也不断给世界带来惊喜。最近一代液压Atlas外形酷似“忍者神龟”,能翻跟头、跳格子,灵巧的手不但能干重活,还能使用基本的工具。

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校对:胡晓

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