“具身智能时代”快到了？丨科创要闻

当AI大模型有了身体，会是什么样？

3月14日，人形机器人初创公司Figure AI发布其通用人形机器人Figure 01的演示短片，在OpenAI强大模型的支持下， Figure 01会说会看，理解人类的提问，并且给出了正确的回答，整个对话过程非常流畅，它还能给人类递食物、捡垃圾、收拾碗筷。这表明Figure 01已经具备高级的语言智能和一定的自主决策能力。

据Figure AI介绍，Figure 01由一个端到端神经网络框架下与人类的对话（没有任何远程操作），由OpenAI大模型提供视觉和语言智能，Figure的神经网络执行快速、低水平、灵巧的机器人动作（指令）。

Figure AI高级AI工程师Corey Lynch介绍了Figure 01的技术原理，表示它现在可以做到：描述看到的情况，规划未来的行动，思考自己的记忆（输入视觉和文字信息），口头解释推理过程。

▲Figure 01运行原理，图片来源：Corey Lynch推文

Figure AI创立于2022年，其创始人Brett Adcock是一名连续创业者，曾创立线上招聘公司Vettery（2018年被Adecco Group收购）、电动垂直起降飞机公司Archer Aviation；其核心技术团队由波士顿动力、特斯拉、谷歌DeepMind和Archer Aviation等前员工组成，致力于制造可执行危险和不受欢迎工作的人形机器人。

2024年2月29日，Figure AI完成新一轮6.75亿美元的融资，投资方包括微软、OpenAI、英伟达、杰夫·贝佐斯等等，同时宣布与OpenAI合作“为人形机器人开发下一代AI模型”。仅半个月，Figure 01在视觉语言大模型加持下，就已经展现出令人震惊的理解力和执行力。

除Figure 01外，近期人形机器人领域新成果不断。特斯拉连续发布人形机器人擎天柱（Optimus）性能更新迭代视频，展示擎天柱的流畅步行能力；波士顿动力也放出Atlas拾起并搬运零部件的视频；加拿大的机器人公司Sanctuary AI发布了一款全新的人形机器人Phoenix。

相比其他人形机器人仍旧发力在搬运、走动环节，Figure 01展现的交互以及完成任务能力惊人，这离不开OpenAI的加持。具身智能是AI落地的重要场景，从Figure 01身上已隐约可见人类与AI共存的未来。

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