开源人形机器人+1

我们期待人形机器人能以开放生态催生颠覆性应用,真正成为走向通用人工智能的物理载体。

责任编辑:黄金萍

又一款开源人形机器人诞生。

4月11日,中国机器人初创企业傅利叶发布开源人形机器人Fourier N1。它身高1.3米,体重38公斤,全身共有23个自由度,整机采用铝合金与工程塑料复合结构,电池为背部插拔式设计,单次续航可达2小时以上。

Fourier N1的开源资料包覆盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件等完整本体,整合了硬件和软件。未来,公司还计划开放针对该平台的推理代码和训练框架。

傅利叶成立于2015年,产品应用于科研教育、医疗康养等现实场景。2023-2024年,公司相继推出全尺寸人形机器人GR-1和GR-2;2025年3月,全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet开源,提供数据采集、训练部署等一站式解决方案。

随着Fourier N1的发布,傅利叶的开放体系也将融合硬件、算法和数据,提供从机器人载体到认知能力的综合平台。对开发者而言,Fourier N1的完整本体开源资料包降低了参与门槛,有助于拓展更多细分场景。

这是中国人形机器人开源生态的新参与者。早在2024年7月,国家地方共建人形机器人创新中心就发布了全球首款全尺寸开源人形机器人“青龙”;2024年10月,智元机器人“灵犀 X1”开源;2024年11月,国家地方共建具身智能机器人创新中心联合北京大学、华中科技大学、优必选等合作伙伴,推出“天工开源计划”……政府、企业协同高校,正在通过关键技术开源、产学研合作,共同推进行业生态圈建设。

2025年被视为人形机器人的商业化元年,但其大规模落地仍然受限于技术壁垒和成本压力。随着行业标准完善、更多参与者加入,我们期待人形机器人能以开放生态催生颠覆性应用,真正成为走向通用人工智能的物理载体。

人工智能

01 斯坦福大学发布《2025年AI指数报告》

4月7日,美国斯坦福大学以人为本人工智能研究所(HAI)发布《2025年AI指数报告》(The 2025 AI Index Report),总结出AI领域12大趋势,涉及AI基准测试成绩变化、AI应用加速与投资增长、中美AI模型差距,以及公众对AI态度转变等内容。

2024年,AI模型的整体性能大幅增强,在基准测试MMMU、GPQA和SWE-bench的得分同比依次提升18.8%、48.9%和67.3%。在小型模型能力不断增强的推动下,GPT-3.5级别系统的推理成本在2022年11月-2024年

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校对:赵立宇

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