戴盟机器人王煜：如何让机器人学会“触摸”世界？

机器人拿起一枚鸡蛋，需要多大力气才能把它抓牢又不至于捏碎？如果它只能“看见”而无法“触摸”世界，就永远无法领会那个“刚刚好”的临界点。

一位从事机器人研究四十多年的科学家，在2023年因此决定创业。

香港科技大学教授王煜和他的学生段江哗，联合创办戴盟机器人（Daimon Robotics），试图以触觉和灵巧操作智能，让机器人具备真正的实用价值。

1984年，西安交通大学学生王煜赴美留学，成为中国最早的一批公派留学生，次年，他进入美国卡内基梅隆大学机器人研究所（CMU RI），攻读博士学位。

那时候的CMU RI，有两位顶尖大咖，一位名叫Matthew T. Mason，是机器人上肢操作领域的奠基人；与Matthew实验室同一条走廊的另一端，是Marc Raibert的Leg Lab实验室，专注于机器人下肢运动控制——后来Marc创办了赫赫有名的波士顿动力。在机器人的“手”与“腿”之间，王煜选择了前者，成为了Matthew的第一个博士生。

毕业后，王煜先后任教于美国马里兰大学、香港中文大学、新加坡国立大学，2015年和李泽湘一起创办了香港科技大学机器人研究院，并出任创始院长。

李泽湘是中国硬科技创业孵化最有名的科学家之一，孵化了包括大疆、云鲸智能、希迪智驾等 270 多家硬科技企业 。‌‌王煜在2023年也终于迈出了这一步，并亲自上阵。

戴盟机器人聚焦触觉感知与灵巧操作的颠覆式创新，一出生便受到资本界和产业界的力撑。戴盟机器人的天使轮融资金额累计达数亿元，刷新了触觉传感领域天使轮融资的最高纪录。他们的高分辨率多模态触觉传感器已经规模化量产，出货量全球第一。

更重要的是，2026年4月15日，他们联合国际国内数十家顶级机构和企业，发布了全球最大的含触觉全模态物理世界具身数据集Daimon-Infinity，以大幅降低具身模型的训练门槛，加速行业的发展。接下来，他们还计划发布一套评测框架，推动触觉数据形成统一标准。而王煜本人，2025年还入选了斯坦福大学世界前2%高被引科学家名单。

戴蒙机器人究竟将如何一步步推进机器人的触觉应用？2026年5月，南方周末研究员与王煜进行了一次访谈。

戴盟机器人联合创始人、首席科学家王煜，受访者供图

在40年前选中机器人操作

南方周末：80年代，机器人对很多人还是个陌生概念，你当时怎么就选择了这个专业？

王煜：说来有趣。我本科就读于西安交通大学，主修机械制造，通过教育部的公派留学生资格考试后，就去向顾崇衔教授请教应当选什么专业——他是我们国家机械制造学科的主要奠基人之一，也是当时国内少有的有留美经历的学者。

机械是一门偏工的学科，顾先生建议我在理科方面做些加强，把基础科学的底子打得更扎实，因此我最开始申请的是宾夕法尼亚大