“宇树们”开始面试资本方， “嫁妆”成“相亲”必选项

炙手可热的人形机器人将迎来第一套行业标准。

2026年8月24日，工业和信息化部科技司就《国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026版）》公开征求意见。标准体系酝酿，意味着产业正从高速生长迈向规则共识。与此同时，资本继续加速涌入，仅2026年上半年，国内人形机器人行业融资总额已超2025年全球规模。

火热赛道中，资本与技术的“相亲”模式进入新回合。

通常，早期融资谈判中，投资人是坐在提问席的一方：技术是否成熟？产品何时量产？商业模式怎么跑通？市场有多大？收入何时兑现？下一轮估值判断？退出路径为何？这并非需要资金的一方更卑微，只是相对于被投企业，各路资本的诉求更加同质。尤其对于技术路线尚在快速迭代的机器人行业，投资人面对的信息缺口和不确定性更大。

但眼下，提问方正在发生反转。机器人企业开始追问投资机构：真能理解这项技术吗？会不会为了短期订单催促技术路线转向？除投资之外，还能带来哪些场景、解决哪些问题、随资本而来的还有哪些“嫁妆”？对于相当一批技术快速迭代期的机器人企业而言，融资越来越像一次双向尽调式的“相亲”，各种资本也更频繁地坐到了“面试席”的另一侧。

为什么会发生这种“反转”？机器人企业已经不缺钱了，还是对资本有了更多选择？当它们开始“面试”资本方，它们究竟在问什么？金融机构秀出哪些肌肉，才能获得进场门票？南方周末新金融研究中心研究员在2026年世界机器人大会和第二届世界人形机器人运动会期间，走访了产业链上中下游十余家机构，亦深调研了苏度科技、七腾机器人等技术公司和围绕具身智能“大小脑”开展源头创新的高校团队，更访谈了不同类型的投资机构：从天使轮即全面布局具身智能的硬科技捕手SEE Fund，到中国最大机构投资者之一中国人寿集团和金融牌照齐全的传统金融巨头中信集团，试图看清行业真实发展阶段，以及这场角色反转背后的结构逻辑。

“追求者”变多了

机器人公司当然仍很缺钱。产品从实验室走向工厂，研发、认证、试产和交付处处需要资金；初创技术公司拿不出厂房和土地抵押，技术尚未转化成稳定订单，银行授信也难以落地。七腾机器人有关负责人在接受南方周末新金融研究中心研究员调研时，详尽介绍了从研发一款产品，到完成测试认证、建立生产能力，再到客户采购和回款完整周期中面临的各种资金压力。

七腾机器人是一家面向化工、电力和应急安全等高风险场景的特种机器人企业。一款新产品从立项到规模化回款通常需要24至36个月。样机完成后至取得资质认证、完成小批量验证的阶段是资金压力最大的时期。这个阶段，研发、认证、样机迭代、供应链打样仍在持续消耗资金，产品还未拿到行业准入资质，无法承接大批量订单，仅有零星试点，现金流入极少。前期研发属一次性投入，后期订单落地后，回款可对冲成本。唯独资质加小批量验证期“只花钱、少收入”，是资金消耗的峰值。

七腾研发的四足防暴机器人。（图/视觉中国）

拿到认证并不意味着现金很快回流。工业客户通常要经过现场试用、选型测试、招投标和采购审批，这意味着，产品交付后，还有6至12个月账期，回款前仍有一段现金流缺口。若并非一次性出售机器人给客户，而采用经营租赁、按月确认服务收入，回现周期还将进一步拉长。按照公司定价，一台设备通常需要18至24个月租金才能达到直接销售的金额，设备还会从存货转为固定资产并持续计提折旧。租赁规模扩大，前期垫付资金也会随之增加。

但机器人企业的选择确实变多了。资本正密集进入具身智能领域。中国信通院与清华大学电子工程系联合发布的《具身智能发展报告（2025年）》显示，据不完全统计，2025年国内具身智能和机器人领域发生744起投资事件，融资总额735亿元。源达信息证券研究所统计，全球人形机器人行业融资额从2023年的约40亿元增至2024年的110亿元，2025年达578亿元；2026年仅上半年，融资额已达1041亿元，平均每天至少5亿元涌入。其中，国内发生105起融资，总额达710亿元。仅半年时间，国内融资额已超2025全年全球的规模。

这与三年前的市场温度形成鲜明反差。SEE Fund于2023年初便系统布局具身智能。当时，市场资金更多涌向数字世界的大语言模型。这只基金基于更宏观的技术推演判断：AI能力正从理解和生成信息，走向理解和影响真实世界，而中国制造业与供应链的产业基础使AI与实体经济的深度结合成为必然，具身智能则是重要载体。沿着“算力底座—具身数据—智能大脑—机器人本体”的脉络，SEE Fund在天使轮阶段落子的无问芯穹、光轮智能、智平方、银河通用、星海图等企业已全部跻身独角兽行列。赛道升温后，SEE Fund也感受到水温变化，其投资团队在接受南方周末新金融研究中心研究员调研时表示，与其讨论资本是否过于“拥挤”，不如继续寻找行业发展中新产生的技术迭代和产业需求——每一轮周期中生存下来的企业，都是在产业链中找到了自己价值的企业。

资本涌入规模激增的同时，来源也更加多样。参与者不限于市场化创投机构和政府引导基金，互联网巨头和产业资本入场押注真实场景中的力觉、触觉与动作数据；VC（风险投资）、PE（私募股权）期待赛道跑出平台级公司；国资看重产业链补短板与区域落地；海外资本或通过战略配售，或借道指数基金参与其中；被誉为耐心资本的保险系投资机构不再满足于出资人的角色，开始直投甚至早期领投。

资本来源多元化，企业可选项增加，让不同资金的期限、资源与约束差异更显性。股权投资外，银行信贷、保险、债券和融资租赁等工具也进入融资链条。七腾机器人有关负责人介绍，中银租赁主动向其提出售后回租方案：七腾将生产完成的机器人转让给租赁公司，先收回资金，再把设备租回来继续经营。这解决了租赁业务回款周期慢的痛点。“采购原材料、维持日常经营，需要的是期限相对较短的流动资金，找银行更合适；设备投入和租赁业务扩张，则借助融资租赁更适合。”

“三观”须一致

可选项变多之后，怎么选？

以苏度科技为例。这家专注具身智能与机器人基础模型的公司成立于2025年5月，同年11月核心团队从硅谷集结归国、上海主体启动运营。

苏度科技在接受南方周末新金融研究中心研究员调研时介绍称，公司坚持虚实融合的技术路线（从真实物理场景采集数据，在虚拟仿真环境中训练，再部署回真实世界应用），核心是通过仿真训练降低机器人对大规模现场数据采集的依赖，快速适应复杂多变环境。团队在三个月内把模型从单一“抓取”扩展到10类工业技能。其于2026年4月发布的全栈自研机器人系统sudo R1，在不依赖真机数据的训练条件下，对未知环境和未见物体的抓取技能实现了接近100%的Zero-shot成功率，解决了传统自动化难以覆盖的“零碎、长尾”高难场景，相关技术已在宁德时代等工业客户产线获验证。2026年世界人工智能大会上，苏度现场复刻了与宁德时代合作试点中的电池模组装配流程，展示精密装配和多机协同能力。

这样一家年轻公司，在融资时开出了自己的筛选标准。苏度科技商业副总裁张校珩将其概括为两条：“技术穿透力”与“战略范式认同”。

“技术穿透力”，主要关乎投资人能否真正读懂技术。具身智能是继生成式AI之后由科学主导的产业革命，只有真正懂技术的投资人，才能区分公司强调的“Demo级展示”与“底层范式突破”之间的巨大差异。前者是机器人在预设环境、限定任务和充分调试后完成一次演示；后者才意味着这种能力可以迁移：换一个物体、场景或任务，仍能稳定完成工作。

“战略范式认同”，关乎投资人是否认同苏度科技先验证通用物理智能底层范式，再推进规模化的长期战略。苏度从创立之初就把99%以上的技能成功率设为商业化准入门槛。拒绝80%水平的Demo级产品。如果底层范式没有跑通，规模化扩张毫无意义；一旦范式验证成功，规模化将是水到渠成的自然结果。苏度科技筛选投资人时，要求其必须尊重这一长周期规律，不能施压企业用牺牲长期技术目标来换取短期订单。

最终通过“严苛”面试的，是国寿股权。国寿股权是中国人寿集团旗下国寿健投下属的专业化私募股权投资平台，管理规模超500亿元，先后投资超过70个项目，其中24家被投企业已上市。2026年1月，国寿股权领投了苏度科技Pre-A++轮，并在后续轮次持续加码。

为什么是国寿股权？国寿股权投资副总监吉祥凭借其“懂技术、懂管理、懂资本”的复合经验，与苏度科技的团队围绕底层架构进行讨论。苏度科技表示，投资团队在尽调中对技术细节、底层原理和数据逻辑反复追问，严谨程度“令人发指”。

中国人寿投资苏度科技，也非简单追逐热门赛道，而是基于对具身智能长期战略价值的判断和对企业的三重认可：首先是团队完整，覆盖基础模型、三维环境理解、物理仿真、强化学习、机器人硬件定义和商业化落地；其次技术路线先进，虚实融合技术路线具备前瞻性与可扩展性；此外，双方有合作推进从技术验证走向真实产业场景的能力。

苏度科技CEO韩铮用“两情相悦”形容这次合作。国寿股权不催促过早商业化，支持团队“忍住短期诱惑”，耐心打磨技术范式。依托中国人寿集团在康养、医院和制造等领域的资源，双方可以联合开发和多场景复制方案。国寿股权认可苏度科技“不做单工位Demo”的思路，在对接场景前先做需求调研和技术匹配，再判断方案能否在多家工厂、养老机构或医院复制。养老场景下的产品设计也不是简单销售设备，而是共同定义任务、开展产品验证，以安全、稳定、泛化和人机交互能力作为进入门槛，充分发挥了险资背景特有的耐心优势。

除资金和场景外，国寿股权还把成熟机构的管理能力带入投后。苏度科技表示，国寿股权在合规、内控和跨团队协作方面提供了适合年轻跨学科团队的管理建议；而早期险资入股形成的信用背书，也有助于后续融资与产业合作。

苏度科技与国寿股权的一拍即合，呈现出一种新的资本关系：投资人不再止于出资，还要通过技术理解力和战略认同度的双重考核；企业也不再只是被动接受筛选，而是在主动设定标准、选择伙伴。

“嫁妆”要给力

如果说苏度科技和国寿股权的合作更强调“三观”一致，七腾机器人选择资方则更为务实。

七腾机器人有关负责人在接受南方周末新金融研究中心研究员调研时表示，公司首先看投资方是否长期看好企业，能否持续陪伴；其次看资方能否对接能源、化工、电力、基建和应急安全等场景，帮助企业进入央企及大型工业客户的准入体系。零部件、结构件和传感模组等供应链资源也很重要，它关系到非标制造、规模交付和国产化降本。此外，产业用地、专项补贴、税收优惠、专利权质押、产业信贷和地方示范项目，同样被纳入筛选标准。

不同资本带来的“嫁妆”各不相同。2021年，红马资本主导七腾首轮融资，重庆智能化基金投资3300万元。政府资金能够带来示范项目、政策补贴、政企渠道和本地品牌背书，但也会受到国资监管流程约束，在投后决策、股权转让和退出方面相对烦琐，并可能对属地业务、就业和研发投入提出要求。不过，这些约束大多属于合规和考核要求，一般不直接干预经营。

近几年来，建元基金、华桐创投、兴业国信资管、合肥产投、中安资本、厚雪资本等相继入场。七腾机器人不曾试图寻找一个包办所有需求的投资人，而是选择让不同资本解决不同问题：政府资金带来场景和政策资源，市场化股权资本补充研发与扩张资金，银行和融资租赁则填补经营过程中的现金流缺口。

作为轻资产科技企业，七腾机器人缺少厂房、土地等传统抵押物。公司通过“信用加专利权质押”获得累计1.5亿元授信。银行改变以看固定资产为主的传统做法，而是结合经营流水、订单和团队资质评估企业信用。2026年，中银租赁又主动对接七腾开展售后回租。

在资本化路径上，七腾机器人也进行了一次主动选择。面对科创板、港股IPO和取得A股上市公司控制权等选项，公司最终选择后者。对此，七腾机器人的考量是，机器人行业变化快，公司需要把更多精力放在业务拓展上；相比申报IPO，取得上市公司控制权的确定性更高，也能更早明确资本运作通道。

七腾机器人始终不是在挑选某一种“最好”的资本，而是在筛选与企业成长最匹配的资本组合。金融机构能否通过企业的“面试”，取决于它能否在企业最缺资源的环节，拿出真正有用的东西。

“陪伴是最长情的告白”

在各类资本运作路径中，中信证券对宇树科技的服务链条或许最长，角色也最密集。

2024年初，中信旗下金石成长第一次出现在宇树科技的股东名单里。彼时，人形机器人G1尚未发布，对多数公众而言，宇树最鲜明的标签仍是“机器狗”。当年春节前，宇树完成B2轮融资，投资方包括美团、金石投资和源码资本等，中信由此成为宇树科技的股东。三个月后，售价9.9万元起的G1发布。2024年9月，中信旗下的中证投资跟进投资，中信系机构由此两次入股宇树。

中信证券有关负责人在接受南方周末新金融中心研究员调研时坦陈，这两次投资发生时，宇树仍处于“初创发展期”，部分指标距境内上市申报条件还有一定距离。中信选择宇树，首先是看中宇树在运动控制、关节电机和机器人本体上的技术积累，以及人形机器人可能带来的增量市场。

中信很早就开始协助挖掘宇树产品应用场景并为其宣传。2024年世界人工智能大会邀请宇树科技作为合作伙伴展示机器人，同年11月第二届链博会上，宇树又作为中信的“链上好友”参展。人形机器人尚在寻找规模化应用的阶段，中信为宇树创造接触各个行业潜在客户的机会。

2025年春节，16台H1人形机器人穿着花棉袄登上春晚，把宇树送入大众视野。同期，人形机器人行业融资迅速升温，宇树不再需要向每个投资人解释“足式机器人有什么用”。其招股书显示，宇树科技2025年实现营收16.99亿元，人形机器人出货量超5500台。也是这一年，宇树启动上市筹备。中信证券投行团队对宇树独立开展专项尽调，6月完成内部立项，正式承接辅导与保荐。

宇树机器人参加乒乓球比赛。（图/视觉中国）

中信选择了还没有站到聚光灯下的宇树。当宇树站到聚光灯下，又选择了中信。此时的宇树不缺资本伙伴。招股书显示，美团、红杉、经纬、源码资本、腾讯、中移资本等机构均已入股。中信成为保荐人，彼此熟悉只是起点，核心优势还在于金融组织能力：不仅“体系”齐全，而且内部协同成熟。对宇树而言，投资、保荐、战配、发行、上市后的资本运作，都可以由熟悉技术与业务的团队承接。

很快，宇树的选择迎来一次硬仗。2026年3月20日，宇树的科创板上市申请获上交所受理。12天后，项目被抽中现场检查，二十余名监管人员进驻企业。

对宇树而言，这是财务真实性和信息披露质量的一次全面考验。宇树的客户分布在全球多个国家和地区，不同贸易条款下，收入确认时点各不相同；经销收入占比超过三成，公司又暂无与经销商打通的库存系统。中信证券和会计师团队组成境内外核查小组，走访二十多个国家和地区、上百家重点客户，从经销商获取进销存数据，实地盘点库存，再穿透核查终端客户。

研发费用被查得更细。宇树2025年研发费用为1.45亿元，研发人员184名，工资薪酬占研发费用一半以上。项目组访谈数十名研发人员，抽查近一半研发人员的工作记录，将薪酬归集核对到每名员工、每个项目和每段工时，同时核对立项报告、工时审批和出差记录。对于同时承担研发和非研发工作的员工，还要据实际工时复核薪酬分摊情况。

还有些问题仅靠查账无法回答。外界关心宇树的“大脑”是不是自己做的，也质疑其人形机器人收入过度依赖科研教育客户。保荐团队需要向审核机构证明公司的技术能力，又不能把关节模组的具体参数公开。这非常考验投行团队的沟通能力。

项目组最后借助科创板预先审阅机制，正式申报前通过非公开方式向审核机构提交完整证据。公开文件中，则采用“技术图谱加资金流向”的办法：讲清机器人本体、具身模型、核心算法和智能系统之间的关系，披露WMA（“世界模型—动作”路线，先让机器人理解并预测环境变化，再据此生成动作）、VLA（“视觉—语言—动作”路线，把机器人看到的信息和接收的语言指令转化为动作）两条技术路线及UnifoLM-X1-0（宇树面向工业作业开发的具身大模型）的工厂试用情况。关节模组的具体扭矩参数等商业秘密没有公开，审核人员通过专利、研发人员背景和研发投入流向等材料核验公司自研能力。

对于商业化的质疑，中信证券没有回避，而是把它放进行业阶段性特征中解释：人形机器人仍处技术研发和应用探索早期，科研教育需求具有先导性；同时，宇树已在智能制造、智能巡检和物流配送等场景初步落地。

2026年8月19日，宇树正式登陆科创板。从受理到过会用时73天，是科创板预先审阅机制落地后审核速度最快的项目之一。中信证券保荐团队在接受南方周末新金融研究中心研究员调研时表示，项目能够保持审核节奏，绝非被抽中现场检查后的临时补课，“一大半功夫是花在申报前”。

2026年8月22日，北京世界人形机器人运动会，机器人在赛跑。（图/视觉中国）

到了发行阶段，中信的角色继续增加：金石成长和中证投资是股东，中信证券担任独家保荐机构和主承销商，中信资管协助搭建核心员工战略配售计划，中信银行则开设募集资金托管账户。上市后，中信证券还将继续履行持续督导职责，并计划围绕再融资、产业并购、机构投资者对接和跨境资本运作提供服务。

中信集团长期将助力科技型企业发展作为服务实体经济、做好金融“五篇大文章”的重要抓手。中信证券在接受南方周末新金融研究中心研究员调研时披露：截至2026年6月末，中信集团已服务国家级专精特新“小巨人”和制造业单项冠军企业超过1.76万家，其中54%的企业同时接受两家及以上中信系子公司的服务。宇树是其中链条较长的一例，属“战略级上市客户”。对于集团内部不同角色的利益冲突，中信证券表示有制度化的隔离机制：投资业务通过子公司独立开展，与投行条线保持机构、办公和人员隔离；投行团队独立完成尽调、立项、估值和定价，不受投资成本与收益诉求影响，并保留立项否决权；招股书等文件则完整披露投资关系；中信金控作为中信集团综合金融平台，承担牵引和统筹作用。

金融工具走向细分

2026年8月，工业和信息化部副部长辛国斌在世界机器人大会开幕式上披露，2025年中国机器人产业规模以上企业营收突破3000亿元，近五年年均增速超过20%；2026年上半年达1655亿元，同比增长近25%。

行业规模成长，内部分工更细。仅展会现场的企业，就覆盖人形机器人本体、灵巧手、关节模组、具身“大脑”、仿真平台和传感器等多个环节。每个细分领域的技术壁垒、量产逻辑和客户验证周期都不尽相同，金融工具也随之向细部延伸。实验室研发适合股权资金或专项扶持；采购原材料和维持经营可以找银行；设备扩张可借助融资租赁。

2026年7月，上海市“中试+金融”全生命周期政策产品在世界人工智能大会的人形机器人与具身智能创新发展论坛上发布。中试，是技术从样机走向量产前的一轮放大验证，既要测试性能和可靠性，也要摸索工艺、安排小批量试制。七腾机器人所说的“只花钱、少收入”阶段，很大一部分正发生在这里。中国人寿财险上海市分公司率先推出中试保险，承保从研发进入中试的企业，保障范围包括中试失败造成的研发沉没成本，以及验证过程中的责任风险。当承保范围内的科技成果转化失败，企业可获相应补偿，中试平台和应用单位接纳新技术时也少一层顾虑。中国人寿财险上海市分公司责意/信保/科技金融部总经理陈宇霞将其初衷概括为：“让企业有重来一次的勇气。”

该机构同时还在整合产品质量、产品责任、网络与数据安全、机器人本体损失等面向机器人的全面保障，并将在老旧小区等场景开展四足机器人实景实训，让机器人完成自主巡检、隐患识别和分级告警。这是前瞻性积累数据的尝试：机器人进入工厂、养老机构或社区后，可以预见保险将在更多领域探索实践。

SEE Fund也有相似判断：2027年起，第一批进入真实场景的机器人将面临压力测试，数据回流质量将决定技术迭代速度与商业闭环能力，具身智能行业会面临真正“大考”。在其看来，能活得好的企业一定是做增量的事——不是跟人抢工作，而是去做以前人做不了的事，比如高端制造、抢险救灾、核电站维护和石油化工。

机器人企业“面试”资本，是一个赛道走向产业化后的必然变化。对金融机构而言，专业也不再只是多设一个行业组，而是金融服务能力的多元化。具身智能行业的分水岭或许也将不遥远。