对话矩阵超智张海星：Optimus“标签”撕不掉，那就先一步上产线

2024年4月，张海星离开特斯拉后，创办了矩阵超智，不到三年，机器人已经开始量产；而他此前参与研发的人形机器人Optimus，在他离开后屡屡“跳票”。

在矩阵超智之前，张海星还曾创办过一家公司Crazybaby，埃隆·马斯克因此注意到他。

Crazybaby的拳头产品是一款形似UFO的音响。音乐播放时，飞碟状的音响会从底座升起、悬浮在空中，可避免平面共振，360度环绕发声。2014年，这台音响在北美众筹平台Indiegogo一夜走红，位列平台中国项目支持人数第一。两年后，它又拿下德国红点产品设计奖。

张海星给它取名“Mars”。彼时，马斯克正满世界兜售他的火星移民计划，张海星觉得，人类若真要去火星，总该带一台与那颗星球相配的音响。后来，一台“Mars”几经辗转，竟真的落到了马斯克手里。再后来，由创新工场创始人李开复——他是Crazybaby的天使投资人——牵线，马斯克邀请张海星加入特斯拉，并亲自面试了他。

2021年，张海星正式加入特斯拉，出任中国设计中心负责人，他从零组建了中国设计团队。2022年和2023年，特斯拉先后发布大黄蜂和Optimus Gen 1。张海星参与其中，带队做出中国第一台Optimus机器人，也深度参与了自动驾驶出租车Cybercab的开发。

在特斯拉的第三年，具身智能创业潮席卷中国，张海星也随之走入潮水中——他离开特斯拉，创办了矩阵超智。

从巨人的影子里长出来，矩阵超智身上天然贴着“中国的Optimus”的标签，张海星清楚，这张标签“撕不掉”。矩阵超智与Optimus有很多相似之处，比如对直线关节的执念；不过张海星做得更激进，他将机器人髋部、腰部的旋转电机都换成贵几倍的直线关节，灵巧手的自由度做到22个……这就是其最新一代人形机器人MATRIX-3。

在两年多里，矩阵超智的机器人迭了三代，2026年的交付目标约为100台，明年将冲刺千台。

对面的特斯拉，Optimus的量产一再上演“狼来了”。张海星在任时，中国团队可以帮助解决硬件开发、零件打样和定点，与美国团队交替“日不落”的工作模式。而他离开后，权力重回美国，与供应链的时区和物理隔离无限拉长了Optimus的迭代周期。

特斯拉有先发优势，中国具身智能公司有丰富的硬件工程师和供应链。后者能否从巨人的影子里走出来？矩阵超智就是这样一个观察样本。

矩阵超智创始人、CEO张海星，受访者供图

中国团队缺位加剧了Optimus的“跳票”

南方周末：2021年加入特斯拉后，你主要负责什么工作？

张海星：我是特斯拉北美地区以外第一个Design Studio负责人，设立在中国。Andrej（安德烈·卡帕西）负责AI，我主要负责硬件和外观。

南方周末：中国设计团队当时在整个特斯拉体系架构中扮演着怎样的角色？

张海星：我们来定义产品长什么样、应该有什么功能，然后再由工程团队、技术团队去实践。具体到Optimus上，我们不仅深度参与硬件本体的开发，还帮助完成零件打样和供应商定点。

南方周末：矩阵超智成立短短三年，机器人已经开始量产了，反而Optimus一直在延期。这背后除了中国的供应链优势，还有什么其他原因吗？

张海星：我觉得没有中国团队的参与和支持，是特斯拉近两年一直跳票的底层原因之一。

硅谷团队与中国供应链处在不同时区，采购和定点一般需要中国供应商拿着样品飞过去，这种物理距离和时区隔离，使零部件每一轮验证、修改、迭代的时间无限拉长。以前中国设计团队在的时候，基本是“日不落”模式，中美两边团队交替推进工作，中国团队在很多事项上有决策权，不需要发送回美国确认。我们离开后，权力由分散回到了集中。

而我们有相对激进的华人工程团队，而且离供应链近，迭代肯定比北美快很多。

南方周末：听说今年以来，很多硅谷机器人初创公司都在中国设置了硬件团队。

张海星：是的，Dyna Robotics和Sun